2010年技术与计量（安装）辅导：吊装（一）(2)

　（3）履带起重机  是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一种起重机械。它具有操作灵活，使用方便，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业的特点。
　（4）塔式起重机  是一种具有竖直塔身的全回转臂式起重机，按有无行走机构可分为固定式和移动式两种，前者是固定在地面或建筑物上，后者则按其行走装置可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种；按其回转形式可分为上回转和下回转两种；按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。
　（5）桥式起重机  电动双梁桥式起重机和桥式锻造起重机。